[实用新型]一种行进轮及可移动式机器人有效
申请号: | 202021693526.X | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213167600U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 李少海;郭盖华;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳乐动机器人有限公司 |
主分类号: | B60C11/03 | 分类号: | B60C11/03;B60C11/12 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 曾文洪 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及轮胎的技术领域,提供了一种行进轮及可移动式机器人,其中行进轮包括:轮胎本体,外周面上设有沿所述轮胎本体的周向排列的多个第一划痕,所述轮胎本体为弹性体,所述第一划痕分割所述轮胎本体以形成防滑棱角;可移动式机器人,包括机体和上述的行进轮,所述行进轮安装于所述机体上;本实用新型提供的行进轮及可移动式机器人具有以下优点:将轮胎本体安装于可移动式机器人的机体上,轮胎本体受力扩张,第一划痕将轮胎本体的外周面分割成多个防滑棱角,因此可以减小将轮胎本体的外周面的平滑程度,增加了摩擦力,进而提升了行进轮的防滑能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 行进 移动式 机器人 | ||
【主权项】:
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