[实用新型]一种仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种仿生机器人，包括机架及设在机架上的腿部；腿部包括基体、大腿部件、小腿部件、上下驱动机构和前后驱动机构；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动机构，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动机构，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动机构共同向前转动或向后转动。该仿生机器人的结构简单，安装和拆解容易，成本低，解决了教育教学及学生实践等相似场景中没有适合的仿生机器人的问题。