[实用新型]一种自动排管装置有效
| 申请号： | 202021696364.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212837641U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘泽华;李云祥;刘燕;彭太锋;张斌;许梦杰 | 申请（专利权）人： | 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李末黎 |
| 地址： | 434020 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种自动排管装置，包括可移动式底座，可移动式底座设置在轨道上且通过齿轮齿条机构驱动沿进给方向运动；所述可移动式底座上端安装有回转驱动装置，回转驱动装置的输出轴与法兰基座连接并驱动法兰基座周向旋转；法兰基座上安装有平行四边形连杆机构、驱动装置，驱动装置驱动平行四边形连杆机构前后伸缩；所述平行四边形连杆机构顶端安装有机械手总成，机械手总成对管柱进行抓取或松开。本实用新型提供的一种自动排管装置，可实现钻柱排管的自动化作业，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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