[实用新型]工业机器人维修测试平台有效
申请号: | 202021697395.2 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN212859517U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 牛壮;李涛;乔晓亮 | 申请(专利权)人: | 许昌中锋智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461000 河南省许*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了工业机器人维修测试平台,包括基台、机械手臂和接触检测装置,基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置,基台上设置有座筒,座筒的顶端插设有顶杆,顶杆的顶端固定有下橡胶板,下橡胶板的两端均固定有弹簧,弹簧的顶端固定有上橡胶板,下橡胶板的一端底部固定有警报器,下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片,上橡胶板的底部黏固有第二铜片,且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果:利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度,操作简捷,测试效果直观,明显,便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点,能够测试多个项目,功能全面,测试效率高。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 维修 测试 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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