[实用新型]工业机器人维修测试平台有效

专利信息
申请号: 202021697395.2 申请日: 2020-08-14
公开(公告)号: CN212859517U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 牛壮;李涛;乔晓亮 申请(专利权)人: 许昌中锋智能装备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 461000 河南省许*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了工业机器人维修测试平台,包括基台、机械手臂和接触检测装置,基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置,基台上设置有座筒,座筒的顶端插设有顶杆,顶杆的顶端固定有下橡胶板,下橡胶板的两端均固定有弹簧,弹簧的顶端固定有上橡胶板,下橡胶板的一端底部固定有警报器,下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片,上橡胶板的底部黏固有第二铜片,且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果:利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度,操作简捷,测试效果直观,明显,便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点,能够测试多个项目,功能全面,测试效率高。
搜索关键词: 工业 机器人 维修 测试 平台
【主权项】:
暂无信息
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1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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