[实用新型]一种异形瓶抓取装置有效
| 申请号： | 202021697528.6 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212978380U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 华祥 | 申请（专利权）人： | 江苏江鹤包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 225800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体为一种异形瓶抓取装置，包括固定板，所述固定板的底部和机械臂固定连接；所述固定板的表面两侧均安装有限位板，所述限位板的外壁安装有活动板，所述限位板的内壁插接有限位杆且限位杆数目为若干组，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端贯穿限位板且固定连接有插杆。本实用新型通过限位板表面插接限位杆，多组限位杆在夹持异形瓶时，当限位杆外端对瓶体施加压力是，在不规则部位，限位杆会卡入对应的凹陷位置，从而对异形瓶进行多点限位，从而使得夹持稳固，避免出现滑脱现象，较为实用，适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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