[实用新型]一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置有效
| 申请号： | 202021709708.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN213316345U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张庚;张芮 | 申请（专利权）人： | 重庆凡聚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/02 | 分类号： | B08B1/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;F26B21/00;F16L55/28;H04N7/18;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 冷奇峰 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；安装块一侧开设有清洗仓，清洗仓通过开口与外界连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；清洗仓下开设有放置槽，放置槽与清洗仓连通并且底部气缸，气缸动作端铰接有斜撑杆，斜撑杆远离气缸的一端与活动板底部铰接，活动板与开口下边缘铰接，活动板顶部装有摄像头；清理机构包括安装槽和滑轨，滑轨水平设在清洗仓的后侧；安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，电机朝右接有螺纹杆，螺纹杆右端与安装槽右端连接，螺纹杆上接有螺纹套，螺纹套后侧设有连接杆，连接杆一端通过滑块与滑轨连接；连接杆上设有清理件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 用具 清理 功能 图像 监测 装置 | ||
【主权项】：
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