[实用新型]一种用于轴承3D视觉的机器人装置有效

专利信息
申请号: 202021713648.0 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN212919387U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 占勇 申请(专利权)人: 宁波肯倍机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 315202 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种用于轴承3D视觉的机器人装置,包括机器人主体以及设置在机器人主体底部的底座,所述底座的底部固定有底板,所述底板的底部设置有四个撑脚组件,所述撑脚组件包括底撑块、L形撑脚和调节插销,所述底撑块焊接固定在底板的底部,所述L形撑脚的内部开设有与底撑块相对应的撑块槽,所述底撑块处于撑块槽内,所述L形撑脚的顶端贯穿开设有与调节插销相对应的插孔;通过设置的底撑块、L形撑脚、调节插销、插孔、调节孔、内座、贯穿孔和限位机构,使得撑脚组件的长度可以根据实际情况进行拉长或缩短,从而致使机器人主体的放置高度可以根据实际需求进行灵活的调整,大幅度提高设备整体的使用灵活性和便利性。
搜索关键词: 一种 用于 轴承 视觉 机器人 装置
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