[实用新型]一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构

摘要

本实用新型公开了一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构，包括支杆、机头、连接头和三轴无刷电机，支杆上端安装三轴无刷电机，所述三轴无刷电机与连接头转动连接，所述三轴无刷电机上连接主控电板，所述连接头上设有两个磁铁，所述机头靠近连接机构的一端设有一个霍尔传感器；所述机头的几何中心处设有陀螺仪传感器；所述霍尔传感器连接中央处理器，所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪和主控电板的信号且通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。本实用新型不需要昂贵的电机编码器或伺服电机，不需要数量众多的传感器提供数据，不需要大量的霍尔传感器，大量节约了制造成本、维修成本、生产简单、一定范围内避免累计误差。