[实用新型]一种自动驾驶转向器总成及车架有效
| 申请号： | 202021717363.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN213008339U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 纪荣聪;张文超;林剑健 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙旅行车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上，从而与转动管柱相配合，以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器，进而可以协调好转动管柱与转向器之间的关系，避免在增设驱动电机的条件下，转向管柱与转向器的输入轴不在同一轴线上的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 转向器 总成 车架 | ||
【主权项】：
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