[实用新型]一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构有效
申请号: | 202021719103.0 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN212907116U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 陈鲲;刘平厚;徐阳阳 | 申请(专利权)人: | 中乌先楚核能科技有限公司 |
主分类号: | G21F5/12 | 分类号: | G21F5/12;G21F5/002 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 袁晓玲 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及核废料储罐技术领域。针对放射性废液贮存罐使用普通塞盖,无法使用机械手的问题,提供一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构:包括罐体和塞盖,罐体的口部设置导向锥面、滑块槽和密封槽;塞盖,包括塞盖体、压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴和滑块;塞盖体的内部设置空腔,压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴均设置在空腔内;压杆在外力的作用下下行,压杆与塞盖体内壁之间形成供滑块半径方向滑动的避让空间,罐体口部的导向锥面推动滑块沿塞盖径向向内移动;撤去外力,压缩弹簧推顶压杆上行,过渡锥面推送滑块沿塞盖径向向外移动并伸出塞盖体。该塞盖结构为自锁设计,工作人员可远距离使用机械手对贮存罐进行封盖、开盖操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 机器人 操作 废物 罐罐 结构 | ||
【主权项】:
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