[实用新型]一种管道机器人检测用的图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人检测用的图像采集装置，图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定图像识别传感器的固定架组件以及设置在固定架组件顶部且用于遮盖图像识别传感器的传感器防护装置；固定架组件包括支撑立柱和步进电机；支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在支撑立柱柱体的中段固定安装图像识别传感器，且图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；支撑立柱的顶部固定安装步进电机，步进电机的输出轴朝上；传感器防护装置由透明材料制成，且传感器防护装置整体呈伞形结构；步进电机的输出轴与传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。