[实用新型]一种巡检机器人行走轮的顶紧结构

摘要

一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，涉及机器人制造领域，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。