[实用新型]一种可调节机器人固定装置有效
| 申请号： | 202021724156.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213226274U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 靳津;于少冲 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节机器人固定装置，属于机器人技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱；本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】：
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