[实用新型]一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构有效
| 申请号： | 202021727610.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213168087U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 马旭;李红亮;邓立志;冯志刚;刘志勇;董洪岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61F7/00 | 分类号： | B61F7/00;B61D15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曹利华 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，包括圆板，圆板的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道，圆板的下侧壁开设有第一环形槽，第一环形槽的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道，圆板的上侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有活动轨道，第二轨道的上侧壁均固定安装有固定板，圆板的外侧壁均匀开设有螺纹槽，螺纹槽的内侧壁螺接有螺栓，本实用新型中活动轨道可以沿着第一环形槽进行位置调节，并在调节后利用固定板和螺栓处结构实现固定，进而可以适用于更多的变轨处的使用，同时当巡检机器人移至活动轨道处时，步进电机带动活动轨道进行偏转，即可令其与第二轨道进行连通，方便的实现变轨工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轨道 机器人 巡检 结构 | ||
【主权项】：
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