[实用新型]一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种管道内塌方淤积物快速疏松清理机器人，包括行进机构、支撑机构、水枪机构、淤积物回收器和内壁清洁机构，所述行进机构与支撑机构转动连接，所述淤积物回收器安装在支撑机构底部，所述内壁清洁机构通过螺栓固定连接行进机构，且所述内壁清洁机构位于行进机构上方，所述水枪机构安装在行进机构上，且所述水枪机构、行进机构和内壁清洁机构依次排列。借此，本实用新型可以高效便捷的清理疏松管道内的塌方淤积物，在保证清洁效果的同时保证机器人良好的工作状态，还能够适应一定范围内不同尺寸的管道。