[实用新型]一种带有四轮走带机构的机械手有效
| 申请号： | 202021729617.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213352454U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市深铪镆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 陈晶晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有四轮走带机构的机械手，通过Y轴的结构改进，节省占用空间，所述Y轴升降机构包括同步带、与驱动电机的输出轴连接的同步带轮、第一辅助轮、第二辅助轮及第三辅助轮，所述同步带轮、第一辅助轮、第二辅助轮及第三辅助轮的水平高度依次降低，同步带轮与第二辅助轮处于同一竖直面，第一辅助轮与第三辅助轮处于同一竖直面，且第一辅助轮位于同步带轮与第二辅助轮之间，第三辅助轮位于第二辅助轮的下方；所述同步带的两端分别固定连接Y轴主轴的顶部与底部，且同步带依次绕于第一辅助轮的下方、同步带轮的上方、第二辅助轮的下方及第三辅助轮的上方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 四轮走带 机构 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市深铪镆自动化设备有限公司，未经深圳市深铪镆自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021729617.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车用减压阀
- 下一篇：一种金属表面清洗剂生产用加热搅拌设备
