[实用新型]梭芯自动换线设备有效
申请号: | 202021730005.7 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN213232715U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05B59/00 | 分类号: | D05B59/00;D05B59/02 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 陈晓宇 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种梭芯自动换线设备,其设计了梭芯绕线量检测装置,能够在需要是对梭芯绕线量进行检测,而在不需要时移动元件位置,解除检测元件的空间占用,防止和其他自动化机构干涉,同时能保证批量更换梭芯缝线时余线完全去除,且绕线量统一一致。所述设备包括基台和设置在基台上的主板,基台设有与主板相对的抓取装置,所述主板上设有抓取装置、旋转驱动装置、线量检测装置和去线装置;所述线量检测装置包括滑动座、探测杆和推进滑动座向梭芯靠近的推进机构,所述探测杆滑动连接所述滑动座,滑动座设有检测探测杆位移的接近开关,探测杆和滑动座之间设有使探测杆末端顶压梭芯的弹性复位机构。 | ||
搜索关键词: | 自动 设备 | ||
【主权项】:
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