[实用新型]伸缩履带底盘及特种机器人

摘要

本实用新型公开一种伸缩履带底盘及特种机器人，所述伸缩履带底盘包括安装座、履带组件以及连接驱动组件，所述履带组件包括分设于所述安装座相对的两侧的两个履带轮，两个所述履带轮包括至少一个与所述安装座之间间隙大小可调整的第一履带轮，所述连接驱动组件设于所述第一履带轮与所述安装座之间，用以调整所述第一履带轮相对所述安装座的位置。在运动过程中，可以根据通道的实际宽度，对应调整所述第一履带轮的位置，所述第一履带轮靠近或远离所述安装座使得整体宽度减小或增大，增强底盘的环境适应能力和灵活性。