[实用新型]太阳能电池板机器人行走控制系统有效
| 申请号： | 202021747882.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212541103U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈传开 | 申请（专利权）人： | 无锡捷捷兴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡知之火专利代理事务所(特殊普通合伙) 32318 | 代理人： | 马庆戈 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种太阳能电池板机器人行走控制系统，属于太阳能电池板发电维护技术领域，包括第一测距传感器、第二测距传感器、控制器单元及驱动单元；第一测距传感器用于实时探测清扫机器人框架本体的下边沿左侧至太阳能电池板下边沿的距离；第二测距传感器用于实时探测清扫机器人框架本体的下边沿右侧至太阳能电池板下边沿的距离；控制器单元用于计算实时距离差并自动输出驱动控制信号；驱动单元用于接收驱动控制信号并转换为对清扫机器人行走轮的转动控制。本实用新型提供的太阳能电池板机器人行走控制系统，结构简单，能够实现清扫机器人行走轮的偏角自修正控制，在太阳能发电产业具有较高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 机器人 行走 控制系统 | ||
【主权项】：
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