[实用新型]一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人有效
| 申请号： | 202021749155.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212579523U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张苗苗;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向轮的滚轮检测结构以及移动机器人，包括：壳体，该壳体用于固定滚轮座和光强度传感器；滚轮座，该滚轮座设置在壳体的下方且可相对于壳体进行自转，所述滚轮座上设有用于传递光信号的传光结构；滚轮，该滚轮可活动的设置在滚轮座上，所述滚轮上设有用于反射光信号的反光标识；光强度传感器，该光强度传感器设置在壳体的上方，所述光强度传感器根据反射条纹的反馈信号来判断滚轮的转动情况。移动机器人通过检测万向轮的滚轮转动情况来实时检测万向轮的工作情况，使移动机器人一直保持高效率的工作状态；防止万向轮在工作过程中被快速磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 滚轮 检测 结构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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