[实用新型]基于3D数字孪生的机器人熔敷装置

摘要

本实用新型公开了基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，属于熔敷装置技术领域，其包括桌板，所述桌板下表面的左右两侧均设置有立板，两个立板内通过轴承套接有同一个转轴。该基于3D数字孪生的机器人熔敷装置，通过设置转轴、第一螺纹杆、支撑杆、限位板、第二螺纹杆、伸缩架和清理推块，当熔敷结束后，工作人员反向旋转转轴，螺纹套在第一螺纹杆外壁向上运动，通过支撑杆带动两个限位板做相互远离的运动，解除对工件固定的同时，两个第二滑块在第二螺纹杆外壁做相互靠近的运动，使得伸缩架进行伸长，两个清理推块做相互靠近的运动，清理推块将桌板上表面洒落的材料进行清理，避免工作人员单独进行清理，提高该熔敷装置的实用性。