[实用新型]一种基于运动控制模组的快装机械手有效
| 申请号： | 202021754167.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213592865U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈逸怀;何凤梅 | 申请（专利权）人： | 陈逸怀 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325002 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于运动控制模组的快装机械手，包括电机，所述电机转轴的外部套接有皮带轮，所述皮带轮的外部传动连接皮带，所述皮带的另一端传动连接皮带盘，所述皮带盘的一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴外部套接有齿轮，主要由电机、皮带轮、皮带、皮带盘、旋转轴、齿轮、滚动轴承、齿轮带、机械臂、夹具等部件组成，机械手的夹具用来夹装物件，通过电机的正反转带动皮带盘进行转动，齿轮跟着旋转轴一起转动，从而带动齿轮带进行上下移动，齿轮带上的机械臂跟着一起移动，因为是齿轮传动系统，所以可以实现机械手快速的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 控制 模组 装机 | ||
【主权项】：
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