[实用新型]细胞培养自动装置

摘要

本实用新型涉及一种细胞培养自动装置。所述细胞培养自动装置内具有培养箱、机械手臂、操作室、连接于所述培养箱与操作室的移动装置以及控制中枢。所述控制中枢用来感应并控制培养条件、感应并控制机械手臂运作以及控制细胞操作室运作等一切环境传感和细胞操作。所述机械手臂具有位置传感器以控制动作精度，同时接收来自所述控制中枢的动作指令，将细胞培养容器放置于所述培养箱内设有的物流运动装置上运送至操作室。特别要提出的是：所有控制机构/电机均自带电机，自带无线控制器，自带电源并采用无线充电方式，以减少装置内裸露导线导致灰尘积累并滋生细菌的可能，同时也节省装置本身的整体或内部结构的空间也克服了导线被紫外线照射老化的问题。