[实用新型]一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手有效
| 申请号： | 202021758044.8 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN213532659U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 山毓俊;王玥;王凤伟;赵云志;张欢;刘娜;李凡;苗方;石作德;刘娜;王轶男;张瑜;李楠 | 申请（专利权）人： | 辽宁省检验检测认证中心 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，转动台的内部安装有电机，电机的转动轴与转动柱通过套合连接，转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的底端安装有气缸，滑块的外侧焊接有吸附手，转动柱的顶端安装有摄像头；U型吸附架的前端通过螺栓连接有多个吸盘，U型吸附架的上表面安装有活塞缸，活塞缸的下端通过气管连接有吸盘。将证书放置在工作台上时，气缸工作使得吸附手下降，吸盘与证书紧密接触，活塞缸工作抽空吸盘内的空气增强吸盘的吸附力，从而使吸盘吸附证书，摄像头识别证书类型和信息，根据证书的信息使机械手将证书放在相应的工作台上自动盖章，大大提升了工作效率，同时也减少了错漏的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 证书 分拣 盖章 机器人 活塞 式夹取 机械手 | ||
【主权项】：
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