[实用新型]旋转机构、探测装置及机器人有效
申请号: | 202021760161.8 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN213290284U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 杨士杰 | 申请(专利权)人: | 广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王蔷 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种旋转机构、探测装置及机器人,包括:驱动组件;传动组件,所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力;及旋转台,所述旋转台与所述传动组件连接,并可在所述传动组件的带动下旋转。使用时探测雷达安装于旋转台上,驱动组件输出旋转动力,可驱动传动组件进行旋转动力传递,使得传动组件可带动旋转台旋转,达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来,即便探测雷达自身的旋转角度有限,但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能,即拓宽了探测雷达的可视角度范围,从而使探测雷达可避开近距离遮挡,始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑,保证机器人正常行驶。 | ||
搜索关键词: | 旋转 机构 探测 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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