[实用新型]一种冲床自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种冲床自动上下料机构，IC冲床水平设置，且在其一侧设有除尘机；在IC冲床的正面设有机架，且在机架的上表面远离IC冲床一侧左右对称设有滚轮放料台，滚轮放料台的另一端水平纵向延伸出机架；在滚轮放料台放置有料框，且料框在滚轮放料台上滑动；在机架的上表面靠近IC冲床的一侧左右对称设有四轴机器人，四轴机器人的固定端通过固定座与机架固定连接，且其活动端水平、竖直移动，左边四轴机器人吸取左边料框里的IC产品，放入IC冲床的冲压模具中，右边四轴机器人吸取冲压好的IC产品，并码入右边料框里。本实用新型采用四轴机器人，保证了抓取的精度和作业的连续性，提高了生产效率和冲床设备的使用率。