[实用新型]用于架空输电线路巡检的越障机器人有效
| 申请号： | 202021771505.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN212676775U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李浩涛;唐立军;英自才;李学富;杨家全;袁兴宇;杨洋 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司怒江供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于架空输电线路巡检的越障机器人，包括：行走组件、顶紧组件、旋转组件以及机体，所述行走组件连接于所述顶紧组件，所述行走组件和所述顶紧组件在竖直平面内夹紧架空输电线路以在架空输电线路上稳定行走以及增加所述越障机器人的爬坡能力，所述顶紧组件连接于所述机体的两端，所述旋转组件连接所述顶紧组件，所述顶紧组件通过所述旋转组件连接所述机体，实现所述越障机器人从架空输电线路下方跨越架空输电线路上的障碍物和不同的塔杆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 架空 输电 线路 巡检 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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