[实用新型]一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置

摘要

本实用新型涉及焦炉环境下机器人行走定位设备技术领域，具体涉及一种用于焦炉环境下机器人行走的激光雷达防爆装置。包括：防爆外壳壳体，所述防爆外壳壳体呈立体状，所述激光雷达固定设置在防爆外壳壳体内部的底端面上；防爆玻璃，设置在防爆外壳壳体的其中一个侧面上，所述防爆玻璃的外侧覆盖有防爆玻璃盖板；防爆电缆夹紧密封接头，设置在防爆外壳壳体上，所述激光雷达的电源线穿过防爆电缆夹紧密封接头并固定。通过该装置可使得激光雷达满足II类防爆电气要求，能够保障自主机器人在焦炉环境中安全使用，为自主机器人系统提供可靠的传感数据，以实现其定位、建图、自主导航功能。