[实用新型]一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置有效
| 申请号： | 202021775294.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213551564U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 | 申请（专利权）人： | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁开发区苏源*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；实现了对地面的清理，降低了机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 巡检 机器人 新型 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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