[实用新型]一种适用于多种截面型材的抓取机构有效
| 申请号： | 202021776275.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213106857U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种适用于多种截面型材的抓取机构，包括两个互相配合的夹持单元，夹持单元包括：架体，架体与机械手的活动端固定连接；滑块，滑块与架体底部的滑轨滑动连接，滑块由滑动驱动机构驱动其沿滑轨滑动；型材支撑部，型材支撑部包括多个用于夹取时插入型材端部凹槽的销钉；测距部，用于测量与型材之间的距离。本实用新型通过测距部对型材的实际位置进行测量，为机械手的微调提供依据，使抓取机构适用于码放精度较低的人工码放方式，提高了抓取稳定性；销钉的设置适用于多种型材，避免了改变抓取型材种类需要更换抓取机构或现场对抓取机构进行参数调整的情况，不仅节约了设备成本，而且提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 截面 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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