[实用新型]一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统有效
| 申请号： | 202021776510.5 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213582205U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;许军;李元振;张鹏;邓祎昕;许涛;温斐旻;赵兴花 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人： | 刘莹莹 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 港口 slam 复眼 图像 提取 地图 构建 系统 | ||
【主权项】：
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