[实用新型]一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具有效

专利信息
申请号: 202021779152.3 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN213382797U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 顾军 申请(专利权)人: 遂宁市宜鑫塑料制品有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42;B25J15/06
代理公司: 成都华复知识产权代理有限公司 51298 代理人: 庞启成
地址: 629000 四川省遂宁市安居*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具,包括治具台和顶板,所述治具底部中间开设有凹槽,所述治具台两侧固定连接有固定板,所述固定板顶部均安装有双转电机,所述双转电机输出端固定连接有丝杆,且丝杆贯穿双转电机两侧设置于凹槽中,所述治具台底部凹槽两侧均开设有四组第一滑槽,四组所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑块,所述第一滑块之间通过连接架固定连接有移动块,所述移动块内部开设有螺纹槽,且移动块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆上,所述第一滑块底部均固定连接有夹取气缸,本设备能够进行智能夹取的同时保证夹取的稳定性,且又可以适应大多数所需夹取零件,结构简单,合理时用,值得广泛使用。
搜索关键词: 一种 汽车 注塑 生产 机器人 手臂 取出
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