[实用新型]一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元有效
| 申请号： | 202021783987.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN212241079U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;石瑞霞;戚广枫;方志国;陈国;吕青松;余培根;赵军;耿肖 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/04;B23P19/06;B60M1/28 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 纪元 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本实用新型不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 接触 网腕臂管件 夹持 机器人 柔性 单元 | ||
【主权项】：
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