[实用新型]中置机器人伺服变位机有效
| 申请号： | 202021785487.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN212526683U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人： | 黄裕 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种中置机器人伺服变位机，包括：地面固定底板；主横梁框架；主横梁框架呈工字形结构；Z轴向旋转驱动组件带动主横梁框架进行Z轴向旋转；机器人工作组件，设置主横梁框架的上方；机器人工作组件穿过Z轴向旋转驱动组件连接固定在地面固定底板上；第一旋转组件和第二旋转组件，设置在主横梁框架的一侧；第一旋转组件和第二旋转组件通过Z轴向旋转驱动组件进行180°往复旋转，进行位置替换。本实用新型可在机器人焊接的时候进行工件的安装和拆卸，同样，在工件的安装和拆卸的时候，机器人不影响焊接工作，在伺服变位机上进行了设计，将机器人置于伺服变位机的中间，使其不但提高工件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 变位 | ||
【主权项】：
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