[实用新型]夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机有效
| 申请号： | 202021785490.8 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213737590U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 林金樑 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人： | 黄裕 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 多层 料框拆垛机 | ||
【主权项】：
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