[实用新型]一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车零部件的机械手多功能夹具，包括安装座，所述安装座下端开设有空腔且所述空腔内固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴贯穿所述安装座的上壁且上端固定设有转动板，所述转动板上固定设有平行手指气缸，所述平行手指气缸上固定设有若干喷气嘴，所述平行手指气缸两端的活塞杆均固定设有固定板，所述固定板上端外壁均固定设有第二步进电机。有益效果：能够对夹持的零件进行旋转，从而能够适应与不同的加工场景，而且能够利用喷气嘴喷出的高压气体清除零件表面的碎屑，不仅省时省力，而且清除效果好。