[实用新型]一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统有效
| 申请号： | 202021790645.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN212322316U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;李雄;欧阳峰;黄明星;刘智勇;宋运团;孙文敏;周华;洪龙;廖芳德;王英伟;邓华勇;张磊 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统，其中巡检机器人包括主体仓、环境检测组件、安全探测组件和云台机构，所述主体仓的上部安装有驱动机构，挂载于索道上并转动，以驱动所述主体仓在所述索道上行走；所述环境检测组件安装于所述主体仓的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件安装于所述主体仓的前端或/和后端，用于检测主体仓行进方向上的障碍物；所述云台机构安装于所述主体仓上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。本实用新型具有结构简单紧凑、运行灵活且安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 电缆沟 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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