[实用新型]一种小精灵的潜伏举升结构有效
| 申请号： | 202021790809.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213537177U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 李唐明 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小精灵的潜伏举升结构，包括小精灵搬运机器人以及安装于其移动底盘上的举升结构；所述举升结构包括回转支承、举升圆筒、顶升圆盘、旋转驱动机构以及举升驱动机构；所述回转支承活动设置于所述移动底盘上；所述举升圆筒套接于所述回转支承上且与所述回转支承螺纹连接；所述旋转驱动机构固定于移动底盘上，且与所述举升圆筒啮合连接，以驱动所述举升圆筒旋转；所述举升驱动机构与所述回转支承啮合连接，以驱动所述回转支承转动；所述旋转驱动机构与所述举升驱动机构配合，使所述举升圆筒上下升降或相对移动底盘旋转；所述顶升圆盘上设有八角盘以及多个磁铁片；本实用新型结构简单，使用方便，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精灵 潜伏 结构 | ||
【主权项】：
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