[实用新型]一种多功能机械抓手有效
| 申请号： | 202021793628.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212863196U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王洋平 | 申请（专利权）人： | 浙江威尔博环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江新篇律师事务所 33371 | 代理人： | 张冬尧 |
| 地址： | 314599 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪，所述的抓手支撑架两侧分别对称设有码垛爪和拆剁爪，其特征在于：所述的抓手支撑架包括用于与外部机械臂连接的机械臂连接顶架、两块夹爪固定板，所述的机械臂连接顶架下端两侧分别对称设有夹爪固定板，所述的夹爪固定板横向设置，所述的夹爪固定板上均设有可以驱动码垛爪夹放的码垛爪驱动机构和可以驱动拆剁爪拆剁的拆剁爪驱动机构，本实用新型能够集码垛、拆包功能于一体，实现码垛、拆包双功能自由切换，实现料包的存取和拆包自动化，提高效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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