[实用新型]一种转运机器人专用的机电一体化运输装置有效
申请号: | 202021794694.8 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212401046U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 万世豪;解秀成;高翎迅;陆宏旭;周烨 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B60P7/16 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机电一体化设备技术领域,公开了一种转运机器人专用的机电一体化运输装置。底座中间设置有凹槽,凹槽内设置有放置底板;底座顶部设有支架,支架的顶部下侧设有下推气缸,下推气缸下端连接有安装板,安装板下侧设有滑动轨道,滑动轨道前后端都滑动连接有下压板,下压板上侧左右两端对称设有第一横推气缸,第一横推气缸外端连接有第一夹板;支架左右两侧下端内侧设有夹紧机构,底座后侧设有挡板,挡板后侧与底座之间连接有推动装置,放置底板前侧设有翻转调节气缸,翻转调节气缸输出端连接有盖板。本申请从上下左右四个方向共同作用,有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性,解决了人力搬运成本高、易碰撞损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 转运 机器人 专用 机电 一体化 运输 装置 | ||
【主权项】:
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