[实用新型]一种机械手的维护设备有效
申请号: | 202021795027.1 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213674209U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 易思敏;闻华 | 申请(专利权)人: | 博帆智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人: | 兰仙梅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手的维护设备,所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器,所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧,所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器,所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧,通过设置的,多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块,再由电源模块把电源传输到各个组件,通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况,并且可以把数据传输到微处理器,微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块,显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考,本实用新型所述的一种机械手的维护设备,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 维护 设备 | ||
【主权项】:
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