[实用新型]一种龙门机器人用气动抓取夹爪有效
申请号: | 202021797666.1 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213352488U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李龙;李东隅;张斌 | 申请(专利权)人: | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化技术领域,且公开了一种龙门机器人用气动抓取夹爪,包括支架,所述支架的一侧安装有气缸,所述气缸的底部中间固定有活塞杆,且气缸的底部两端靠近活塞杆的一侧均通过转轴活动连接有转动块,所述活塞杆的底端安装有固定板,所述固定板的底部通过螺栓固定连接有固定座,所述固定座的两侧均安装有支耳,两个所述转动块的底端均通过转轴活动连接有连接块,本实用新型通过气缸、固定座、连接块和转动块等结构的配合,可带动两个夹爪同时转动,从而能够快速控制两个夹爪张开或闭合,以实现散热管材的快速抓取,不仅精确度高,操作灵活方便,且夹取稳定可靠,使用效果极佳。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 机器人 气动 抓取 | ||
【主权项】:
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