[实用新型]用于安装人防门的起重设备

摘要

本实用新型公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。