[实用新型]一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置，属于打磨装置技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有检测传感器，所述检测传感器与打磨机输出端的打磨机托盘配合设置，实现对打磨机托盘的颜色识别，打磨机安装于机械手输出端，工作台一侧设置有砂纸库，所述砂纸库内存放有砂纸，打磨机托盘上和砂纸背面配合设置有子母贴，实现打磨机托盘上砂纸的更换，检测传感器为色敏传感器。本实用新型结构简单，优选采用色敏传感器来识别打磨机托盘颜色，无论砂纸为任何颜色，本实用新型的检测传感器只需要检验比对颜色是否与打磨机托盘颜色相同，从而达到对各种颜色的砂纸进行有效的识别并判断出打磨机上砂纸是否有无，让机器人可以自动做出正确的判断。