[实用新型]一种水下打捞夹持机械手有效
| 申请号： | 202021812436.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213320208U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张凤阁 | 申请（专利权）人： | 天津市安大海洋工程服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市滨海新区空港*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下打捞夹持机械手，包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定安装有第三连接杆，所述第二连接杆的内部固定安装有电动机，所述电动机靠近第三连接杆的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮在电动机的工作下带动第三连接杆转动，所述第三连接杆的内部远离第二连接杆的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮内部通过镶嵌固定安装有螺纹杆，螺纹杆在第二齿轮的带动下向前做线性运动，所述螺纹杆远离第二连接杆的一端固定安装有连接块，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端均匀的固定安装有三根活动杆。本实用新型能够快速的夹持需要夹持的目标物体，同时能保持目标夹持物的不脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 打捞 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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