[实用新型]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置

摘要

本实用新型公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本实用新型通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。