[实用新型]上置式视觉导航机器人有效
申请号: | 202021839314.8 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN212484158U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 邹炜;孙袁;吴波;张德志;段炼;王攀龙 | 申请(专利权)人: | 浙江德马科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 郑冲 |
地址: | 313023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种上置式视觉导航机器人,包括车体及安装在车体上的视觉导航装置,视觉导航装置包括导航部件、导航标识和摄像头,导航标识置于上置式视觉导航机器人行走空间的顶面,摄像头的镜头朝向正上方,且摄像头用于拍摄所述导航标识;导航部件与所述摄像头、车体中的控制系统信号相连,用于接收所述摄像头输出的带有导航标识的图像信息,且对图像信息进行处理并且输出导航路线给车体中的控制系统。本实用新型中上置式视觉导航机器人,其摄像头在采集位于行走空间顶面的导航标识的图像信息时,将不会受到地面及四周环境的影响,进而保证此种导航方式不易受到地面及四周环境的影响,并保证本上置式视觉导航机器人的运行稳定性更高。 | ||
搜索关键词: | 上置式 视觉 导航 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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