[实用新型]一种抓管装置有效
| 申请号： | 202021842554.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213016242U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 曹彩红;吕文杰;陈世龙;王峰;管永祥 | 申请（专利权）人： | 江苏如通石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 226400 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接。通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效在猫道上起上管杆，高效完成起上管杆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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