[实用新型]一种双头伺服机器人焊枪装置有效
申请号: | 202021846267.X | 申请日: | 2020-08-30 |
公开(公告)号: | CN212705146U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 叶绍志;郑建丰;余雪驹;周庆;胡朝;张世杰 | 申请(专利权)人: | 安徽普电焊接技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 245000 安徽省黄山市徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双头伺服机器人焊枪装置,其中所述双头伺服机器人焊枪装置,包括一机架组件;一焊枪组件,所述焊枪组件包括两个焊接电极和一伺服电机,所述伺服电机控制所述焊接电极分别进行独立操作,两个焊接电极可更换地加载在所述机架组件上;一电路系统,所述电路系统分为两路电路,分别连通两个所述焊枪组件的所述伺服电机;以及一切换系统,所述切换系统切换两路电路,所述切换系统进一步切换所述伺服电机的控制程序。本实用新型装置具备两个独立的伺服电机,以及能够独立控制,随时切换的焊枪头用于焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 机器人 焊枪 装置 | ||
【主权项】:
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