[实用新型]一种便于使用的焊接机器人有效
申请号: | 202021846942.9 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN212977227U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王念;侯爽;李成梅 | 申请(专利权)人: | 济南精进电子科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K3/08 |
代理公司: | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于使用的焊接机器人,属于焊接机器人技术领域。一种便于使用的焊接机器人,包括机械臂和烙铁头,机械臂上转动连接有固定台,固定台内转动连接有限位柱,固定台上螺纹连接有螺纹杆,固定台内滑动连接有圆弧固定块,螺纹杆转动连接在圆弧固定块上,圆弧固定块与限位柱贴合,圆弧固定块和限位柱上均设有防滑纹,固定台底部转动连接有连接台,烙铁头上固定连接有棘柱,棘柱滑动连接在连接台上,连接台内转动连接有第一转轴,第一转轴上固定连接有半圆固定块,半圆固定块与棘柱相抵;本实用新型通过设置固定台和连接台使得烙铁头可相对连接台滑动调节角度,连接台可相对固定台转动角度,调节范围广,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 使用 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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